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柔性机器人_仿生实验之交流旋转磁场亥姆霍兹线圈方案
来源:TINDUN MAGNETIC SOLUTIONS | 作者:磁场线圈 | 发布时间: 2022-10-02 | 358 次浏览 | 分享到:
针对磁性小形样品在磁场中爬行、跳跃等动作运动设计旋转磁场发生系统方案.

磁控机器人磁场方案设计 

 一、 三维亥姆霍兹线圈 

 产品规格 

 · 3HLY7.5-100型三维交流磁场线圈,三维磁场方向;频率10Hz; 

 · 外形尺寸见图; 

 电气参数 

 · 线圈直流冷态电阻3.2Ω、0.3Ω、0.28Ω;

 · 线圈绝缘电阻优于10MΩ; 

 冷却方式 

 · 自然冷却; 

 尺寸及质量 

 · 整体重量约40Kg; 

 磁场参数(单位Gs) 

 · 中心磁场强度 Z轴优于100Gs@4A;中心磁场强度 Y轴优于100Gs@30A;中心磁场强度 Z轴优于100Gs@40A 


 二、 交流励磁电源(功率放大器) 

 X轴电源 

 · HEA-500G交流励磁电源 

 · 交流输入,单相220V±10%(50Hz/60Hz) 

 · 输出电压范围0-40V,输出电流范围0-40A,最大输出功率1600W 

 Y轴电源 

 · HEA-200C交流励磁电源 

 · 交流输入,单相220V±10%(50Hz/60Hz)

 · 输出电压范围0-18V,输出电流范围0-30A,最大输出功率550W 

 Z轴电源 

 · HEAS-50交流励磁电源 

 · 交流输入,单相220V±10%(50Hz/60Hz) 

 · 输出电压范围0-50V,输出电流范围0-4A,最大输出功率200W 

 

三、信号发生器 

 产品规格 

 RIGOL 任意波形函数信号发生器 

 型号:DG1022Z 双通道输出,支持联机相位耦合